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超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)與原理:
當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時,就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。另一方面,當(dāng)振動壓電陶瓷時,則會產(chǎn)生一個電荷。利用這一原理,當(dāng)給由兩片壓電陶瓷,或一片壓電陶瓷,和一個金屬片構(gòu)成的振動器,所謂叫雙壓電晶片元件,施加一個電信號時,就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。相反,當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動時,就會產(chǎn)生一個電信號?;谝陨献饔茫憧梢詫弘娞沾捎米鞒暡▊鞲衅?。如超聲波傳感器,一個復(fù)合式振動器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動器是諧振器以及,由一個金屬片和一個壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動器的一個結(jié)合體。
諧振器呈喇叭形,目的是能有效地輻射由于振動而產(chǎn)生的超聲波,并且可以有效地使超聲波聚集在振動器的中央部位。室外用途的超聲波傳感器必須具有良好的密封性,以便防止露水、雨水和灰塵的侵入。壓電陶瓷被固定在金屬盒體的頂部內(nèi)側(cè)。底座固定在盒體的開口端,并且使用樹脂進(jìn)行覆蓋。對應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的超聲波傳感器而言,要求其精確度要達(dá)到1mm,并且具有較強(qiáng)的超聲波輻射。
利用常規(guī)雙壓電晶片元件振動器的彎曲振動,在頻率高于70kHz的情況下,是不可能達(dá)到此目的的。所以,在高頻率探測中,必須使用垂直厚度振動模式的壓電陶瓷。在這種情況下,壓電陶瓷的聲阻抗與空氣的匹配就變得十分重要。壓電陶瓷的聲阻抗為2.6×107kg/m2s,而空氣的聲阻抗為4.3×102kg/m2s。5個冪的差異會導(dǎo)致在壓電陶瓷振動輻射表面上的大量損失。一種特殊材料粘附在壓電陶瓷上,作為聲匹配層,可實現(xiàn)與空氣的聲阻抗相匹配。這種結(jié)構(gòu)可以使超聲波傳感器在高達(dá)數(shù)百kHz頻率的情況下,仍然能夠正常工作。