超聲波探頭測(cè)距模塊：

    超聲波探頭測(cè)距，通常在10米以內(nèi)，但也有個(gè)別廠家做到幾十米甚至百米的。超聲波探頭測(cè)距有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1、頻率越高，精度也越高，但檢測(cè)距離越近（空氣衰減增大）；2、輸出功率越高、靈敏度越高，檢測(cè)距離也越遠(yuǎn)；3、通常檢測(cè)角度小的，測(cè)距范圍略遠(yuǎn)；4、以上因素所造成的影響加起來(lái)，可能沒有被測(cè)物體帶來(lái)的影響更大：例如一個(gè)剛性表面（例如鋼板）和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等，這些因素所帶來(lái)的影響最大的。這也許不太容易理解，如果把超聲波比作可見光，那么剛性表面可以理解成鏡子，要想讓你發(fā)現(xiàn)距離很遠(yuǎn)的人，對(duì)方用鏡子‘晃’你是最好不過(guò)的了。但如果把鏡子罩上黑紙，或者把鏡子傾斜45度所帶來(lái)的影響，你我可想而知，超聲波也一樣。

    一個(gè)單片機(jī)上同時(shí)使用幾個(gè)不同頻率的超聲波探頭模塊，這就是軟件程序的問題，沒有什么難度。關(guān)于測(cè)距模塊，從20KHz--400KHz，測(cè)距范圍從0.1m--30m這些都不難購(gòu)到，技術(shù)也不是很難。雖然超聲波探頭的各種頻率都有，但它是針對(duì)量程來(lái)劃分的，同一個(gè)量程里，頻率都很接近（例如3-10米測(cè)距基本都是40KHz）。要在同一個(gè)量程里找出4種不同頻率來(lái)，恐怕是有難度的。當(dāng)然也可以用4種不同的頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)同一種探頭。

    可是，若4個(gè)頻率中的某個(gè)頻率與超聲波探頭的中心頻率差別大了（例如超過(guò)5%），會(huì)導(dǎo)致效率大幅減低，如果頻率差別小了，識(shí)別、區(qū)分他們又有困難，例如對(duì)于一個(gè)40KHz的探頭，一般廠家規(guī)定的下限和上限也就是38KHz--42KHz，就算冒險(xiǎn)用到37KHz--43KHz，需要區(qū)分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四種頻率的反饋信號(hào)，如此以來(lái)，常規(guī)的測(cè)距電路是不能用了，需要研究一種全新的測(cè)距方案來(lái)識(shí)別它們，而且不能影響正常的計(jì)時(shí)精度，建議參考一些微波雷達(dá)的技術(shù)。